足浴起源远古时代，是药浴的组成部分。足浴又称泡脚，是将单味中药或复方中药水煮滤渣取液，调至适当温度，浸泡双脚或患部的治疗方法，属于中医内病外治的范畴，它的运用与中国传统医学的发展一样，源远流长。从殷商时期起人们就有了洗足，洗澡的行为。《五十二病方》中就有“温熨”、“药摩”、“外洗”、等内病外治的记载；成书于春秋战国的《黄帝内经》有关“药浴”的记载更为全面。如《素问玉机真藏论》中记载：“脾风、发痒、腹中热、烦心、出黄、当此之时，可按、可药、可浴”。这是用沐浴治病最经典的描述；东汉医学家张仲学所著《伤寒论》与《金匮要略》两书，其中就有“洗”、“浴”、“熏”、等药浴法的记载；普代葛洪所著《芩后备急方》对各种原因所致的创作及脓肿分别采用醋水洗、酒洗。书中记载：“若是热，即取黄柏、黄 各一两，切作汤洗即可。”“洗眼汤，以当归、芍药、黄连等份，以雪水浓汁趁热熏，冷即温，再洗。”；唐代孙思邈的《千金要方》、《千金翼方》、宋代王怀隐编的《太平圣惠方》、明清的《普经方》、《外治寿世方》等，这写著名作都有足浴治疗的记载；藏医学著作《四部医典》、《藏药志》、《晶珠本草》、《度母本草》、《蓝琉璃》等也有药液洗浴、敷溻的记载， 如《晶株本草》中写有“红景天浸泡液洗浴具有润肤作用。”可见，药浴治疗范围之广泛。随着现代医学的发展，古代的足浴法也有了长足的发展，使足浴疗法更加科学、简便、疗效显著。